物聯網是繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮，在新基建政策支持下，掃地機器人在智能家居發展中極具前景。根據市場調研機構Technavio最新研究報告，到2020年，全球掃地機器人市場規模將達33.1億美元。這幾年隨著產品迭代和智能化技術升級，掃地機器人除滿足簡單的吸塵、清掃之外，開始向用戶提供更人性化、智能化的服務邁進。目前的掃地機器人市場壟斷程度極高，科沃斯、小米、石頭前三家企業的市占率達到了72.5%，irobot、戴森、美的、海爾等一些類消費電子和家電公司在后面也是緊追不舍，從目前大環境來看，大家的日子似乎都不太好過。在目前的產品嚴重同質化的當下，短期內很難形成巨大的技術差距，如今的掃地機器人技術可以說并沒有成熟。

　　

 

　　當下最大的行業痛點就是很多掃地機吸走灰塵和顆粒，把毛發留在了地面，這就需要二次清理;即使有的產品可以吸走毛發，但是“切割”毛發技術的欠缺，導致毛發纏繞滾輪，嚴重的話還會損壞掃地機。此外，市場上的掃地機普遍存在噪音大、輪子力矩不夠(容易在窄小空間卡住)、主刷掃不干凈或者卡死(頭發卡死)的問題導致掃地機的使用壽命低(馬達燒壞)造成客戶體驗不好。深圳市兆威機電股份有限公司(以下簡稱“兆威”)聯合掃地機廠家在微型傳動系統方面優化掃地機的齒輪箱結構賦能掃地機實現智能化科技化，智造更美好智能家居未來。通過對掃地機齒輪箱的分析設計及齒輪齒形的重新開發，對輪子做了結構的優化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結構的調整盡量頭發的進入及纏繞導致馬達的損壞，延遲了產品的使用壽命。

　　

 

　　市面上的掃地機分為激光雷達、視覺導航和慣性導航三種，慣性掃地機靠陀螺儀和加速器獲取的信息來計算出掃地機的位置信息，缺點在于定位的精度隨著清掃時間的距離的增加，誤差會越來越大，無法對房間進行智能規劃;視覺導航是通過安裝的攝像頭捕捉圖畫信息，來獲取掃地機的位置、方向和其他環境信息處理建圖，缺點在于運用視覺測距常常會呈現位置漂移的現象，定位就會產生偏差;激光導航掃地機，其原理是通過激光測距感應掃描整個房間獲取環境信息處理建圖，激光雷達能夠實現實時建圖實時更新地圖，所以激光雷達的掃地機是現在市面上比較智能的掃地機，但其成本比較高，造成成品的價格也貴，很難在普通收入的家庭推廣。

　　掃地機技術創新，需要企業的通觀全局、需要對消費者的責任心、需要系統的能力支撐。掃地機器人搭載的尋路系統，一般是激光規劃導航系統、V-SLAM視覺導航系統等，兆威掃地機解決方案，用攝像頭升降或旋轉模組去解決掃地機的視覺導航問題，未來可期。未來有“眼睛”的且價廉的掃地機 讓家務更簡單。

　　

 

　　眾所周知，掃地機的齒輪電機的齒輪的模數都介于0.15～0.5mm之間，屬于小模數齒輪，這也要求減速器的壽命高，對噪音更敏感，由于齒寬限制，使用斜齒輪對噪音改善幫助不大，重心放在齒輪參數優化，同時要在減速器內部增加離合機構，當機器跌倒減速器受到外接沖擊時，齒輪能得到保護。而行星齒輪可以實現小空間大傳動比，伺服單元要求小回差，輸出級接近零側隙嚙合，行星輪既和太陽輪嚙合又和內齒輪嚙合，裝配困難。

　　

 

　　兆威通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人應用的效率、低重量、長期免維護的系列化減速器(齒輪箱)，在結構、空間設計不斷嚴格要求，在提高可靠性的同時，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

　　

 

　　作為人工智能在家庭領域的縮影，掃地機的發展經歷了從傻瓜式、隨機式到現在的智能式、規劃式等，越來越趨于智能。未來，人工智能技術將在掃地機器人上得到更廣泛的應用，使掃地機器人在形態和功能上更多表現出人機交互的特質，而不僅僅是作為家庭清潔工具。另一方面，比起空調、電視等傳統家電類產品，作為可移動的智能終端設備，掃地機器人更能展現人機交互性能，從而扮演連接用戶和其它家用智能終端的“紐帶”，成為智慧家庭生態的入口。

　　人口紅利的逐漸消失正在帶動機器人應用的加速。近年來，人口結構老齡化使得勞動力的供給繼續減少，勞動力人口下降推動了勞動力成本的上升，從而加強了“機器人換人”的需求。產業發展、技術進步，機器人的能力越來越豐富，智能化也成了機器人發展的重要方向。萬物互聯時代，掃地機器人產業已經來到新一代技術變革的前夜。企業如果想要真正占領市場，技術和產品才是第一位的。市場成功者不再是某一個通過逐步成長堆壘起來的龐然大物，而是各大品牌商依托各自優勢強強聯合構成生態鏈。作為行業創新的積極推動者，兆威在微型齒輪傳動系統方面幫助掃地機行業實現掃地機器人核心驅動技術的創新發展。