天眼查App顯示，7月20日，北京百度網訊科技有限公司公開一項名稱為“視障人士導航的方法和裝置、電子設備、計算機可讀介質”的專利，專利公開號為CN110146095B，專利申請時間為2019年5月23日。

　　該專利摘要顯示，本公開提供了一種視障人士導航的方法，該方法包括：通過視障人士攜帶的圖像采集單元采集環境圖像;將所述環境圖像與預設的立體地圖進行對比，以確定所述視障人士的當前位置;根據所述當前位置和立體地圖，向所述視障人士發出導航提示。本公開還提供了一種視障人士導航的裝置、電子設備、計算機可讀介質。