8月22日，2024世界機器人大會進入第二天，人形機器人展臺依然摩肩接踵，加速進化展臺舉行了機器人足球賽，逐際動力展臺上的全尺寸機器人CL-2秀了一把搬運能力、CL-1被持續踢踹后仍能保持動態平衡。

　　有觀點認為2024年有望成為人形機器人的元年，未來在家庭、文旅、工業類場景都有人形機器人的用武之地。也有謹慎的聲音出現，“汗血寶馬和電動汽車你選哪樣?”北京商報記者與多位專業人士深入探討了這些問題。

　　科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰：

　　大模型讓人形機器人“行知合一”

　　在沒有大模型之前，機器人都是小腦控制的，小腦管運動，對應著硬件能力。那時候有三點受限：任務大部分是專用的，不通用;對負責任務的理解比較難;視覺、聽覺這些感知能力和運動能力脆弱。

　　有了大模型，機器人，尤其是人形機器人解決復雜任務的能力顯著提升，感知能力也明顯增強。

　　總結起來就是，原來機器人更關注于小腦完成的任務，加入大模型之后，機器人的大腦能力提升顯著，大腦能力在一定程度上又帶動了這種對應小腦的運動能力，使機器人感知力能高，完成實際任務的綜合能力更好，有點像“知行合一”。

　　有了大模型之后，產業發展的確更快，但不是立刻就能實現的，只是相對來說節奏更快一點。

　　獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛：

　　不看好雙足機器人商業化

　　雙足機器人的技術過于復雜，它必須依賴于機械結構，但結構不是摩爾定律支撐的，結構每年能改一點就不錯了，不像自動駕駛那么快。為了雙足結構，會犧牲太多，包括能耗、穩定性。

　　電機和輪子相比，電機的成本一定高，每個關節也都是錢，雙足的成本比輪式可能不止貴一兩倍，而且在99%以上的場景不能出錯。把雙足機器人作為一個研究方向是可以的，但是我不看好規模化，起碼3—5年內不看好。

　　具身智能是一個技術的概念，不是一個具體的形態，不是非得有人的身體才被叫做具身智能。通過和物體的交互，就算是一個機械臂的抓取，也是具身智能，本質上通過對物理世界的觀察和交互去產生智能。

　　逐際動力聯合創始人兼COO張力：

　　軟件能力發展越快，對人形機器人的需求越大

　　通用人形機器人的發展，關鍵不在于硬件本身實現了什么新突破，而是通用人工智能讓軟件、算法能夠幫助機器人去實現很多以前根本完成不了的事。

　　硬件決定了人形機器人的上限，軟件決定了下限。軟件和硬件在交替著向前迭代發展，硬件更多是工程化的問題，實現人形機器人的落地應用關鍵在于軟件，軟件能力發展得越快、越好，對人形機器人的需求就越大。5年內人形機器人如果真能走到工業場景、商業場景，甚至未來去到C(用戶)端場景，硬件能力應該會是現在的2—3倍，軟件能力的提升更是顛覆性的。

　　實現具身智能，有三大最關鍵的技術。一個是通過大語言模型理解世界，這當中包括理解業務和場景。第二是利用空間智能，感知物理世界。最后就是如何在物理世界里面去完成基礎運動，包括實現自主運動和與環境進行交互。

　　倫敦發展促進署大中華區首席代表趙冰冰：

　　倫敦經驗可以幫助中國企業出海

　　從家庭助理到工業自動化，機器人正改變我們的工作和生活方式。對于倫敦而言，這座老牌的科創城市在機器人相關行業迅速擴張，更與人工智能技術結合，吸引了顯著的投資和關注。

　　倫敦的人形機器人產業匯聚了很多頂尖企業、研究機構和初創公司，不少學術機構也參與到人形機器人的研究，推動了新應用、新算法的開發。在娛樂和社交互動領域，人形機器人也找到了自己的位置，為公眾帶來了新奇的體驗，激發了人們對機器人在社會中角色的深入思考。

　　中國市場適合人形機器人大規模化推廣，倫敦在制定機器人倫理標準和安全規范方面積累了豐富的經驗，這些經驗可以幫助中國企業在全球市場擴展時更加符合國際標準。倫敦企業可以利用中國的制造能力和龐大的市場規模，迅速擴大其產品在全球市場的影響力。而中國企業則可以從倫敦學到如何更好地進入高端市場。

　　北京商報記者 魏蔚