“天工”實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已進(jìn)汽車智能工廠實(shí)訓(xùn)“打工”，全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人首次發(fā)布，軟體機(jī)器人突破工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域瓶頸……8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊(北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū))開幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相2024世界機(jī)器人博覽會(huì)，人形機(jī)器人成焦點(diǎn)。透過“機(jī)器人總動(dòng)員”探尋高精尖，北京亦莊已擁有國(guó)際領(lǐng)先的人形機(jī)器人、AI醫(yī)療機(jī)器人和自主可控的關(guān)鍵核心零部件，并已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的新質(zhì)生產(chǎn)力，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力持續(xù)提升。

　　跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……當(dāng)全國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人通用母平臺(tái)“天工”展示這些新技能時(shí)，再次引人關(guān)注。上次引發(fā)熱潮還是在今年4月，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”)自主研發(fā)的“天工”憑借出場(chǎng)時(shí)6km/h的穩(wěn)定小跑，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。時(shí)隔4個(gè)月，“天工”再次升級(jí)，基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，不僅動(dòng)作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。“當(dāng)人下達(dá)語音指令后，具身智能機(jī)器人就能基于‘開放詞匯目標(biāo)檢測(cè)與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動(dòng)作。目前我們已經(jīng)打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機(jī)器人可以理解人類指令，拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù)，未來機(jī)器人將能幫助人類做更多事情。”創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)介紹，“我們致力于具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，目前已經(jīng)落地北京亦莊，將通過‘天工’和‘開物’兩大項(xiàng)目，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶領(lǐng)行業(yè)解決行業(yè)共性問題。”

　　“我們帶來兩款新品首發(fā)。”“小巨人”企業(yè)清能德創(chuàng)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“其中面向人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動(dòng)器，具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點(diǎn)，針對(duì)小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場(chǎng)景，如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等。”在北京亦莊成立僅8個(gè)多月的靈足時(shí)代則突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“機(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動(dòng)1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人。”機(jī)器臂通過“藍(lán)色夾爪”地穩(wěn)抓穩(wěn)移泡了一壺功夫茶，軟體機(jī)器人以智慧互動(dòng)-機(jī)器人茶藝展示平臺(tái)展示工業(yè)領(lǐng)域“柔軟手指”的秘密。該公司自研的柔性夾爪可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運(yùn)，技術(shù)復(fù)雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

　　除關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)喜人突破，在北京亦莊，更多機(jī)器人已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的新質(zhì)生產(chǎn)力。今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機(jī)器人天團(tuán)”亮相，還現(xiàn)場(chǎng)展示人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案。郝寶玉，優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)介紹：“結(jié)合端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，不僅是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。”

　　而在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長(zhǎng)木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級(jí)別，解決了縮短手術(shù)時(shí)間、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術(shù)瓶頸。”長(zhǎng)木谷董事長(zhǎng)張逸凌博士說。其中通過搭載獲工信部“國(guó)際領(lǐng)先”認(rèn)證的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，ROPA就像擁有骨科專家的‘超級(jí)大腦’，術(shù)前僅需患者CT就能幫醫(yī)生在5-10分鐘制定出一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案;而亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)光學(xué)定位就像“數(shù)智眼”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸;搭配“數(shù)智手”自主研發(fā)的智能隨動(dòng)技術(shù)，手術(shù)過程中每一個(gè)關(guān)鍵步驟得以精確執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)手術(shù)精度毫米級(jí)別突破。強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)展出包括導(dǎo)管塑形機(jī)器人在內(nèi)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)智能化解決方案，創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理秦嵐說：“該方案屬于中國(guó)原創(chuàng)、全球首創(chuàng)的顛覆式創(chuàng)新產(chǎn)品，其中核心AI軟件是中國(guó)第一張AI治療的創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊(cè)證，通過國(guó)家科學(xué)技術(shù)成果鑒定為‘國(guó)際領(lǐng)先’水平。通過AI治療+AI決策的方式，該方案解決臨床診療中的卡脖子難題，實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤關(guān)鍵手術(shù)步驟的‘全自動(dòng)駕駛’，不僅能提高手術(shù)的精準(zhǔn)性，也提升治療的安全性和有效性。”這也成為北京亦莊加速建設(shè)全球“新藥智造”產(chǎn)業(yè)高地的一道縮影。

　　不僅如此，扎根北京亦莊30年的世界級(jí)自動(dòng)化控制元件制造商SMC，展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，其中SMC協(xié)作機(jī)器人專用電動(dòng)真空夾爪 ZXPE5系列和彈性手指 MH-X7654系列聯(lián)合優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了工件的夾取、稱重。安川首鋼機(jī)器人實(shí)用功能培訓(xùn)平臺(tái)展示了機(jī)器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)。京東物流帶來一場(chǎng)“紅色秀”，最新的第五代智能配送車集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)等10大核心技術(shù)，是行業(yè)內(nèi)最具規(guī)模化L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景，車輛還具備遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，后臺(tái)可實(shí)時(shí)掌握車輛狀態(tài)，提升安全性及使用效率。京城機(jī)電聚焦裝備制造領(lǐng)域，不僅展示了趣味性的機(jī)器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創(chuàng)新運(yùn)用AI技術(shù)的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線等場(chǎng)景的工業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)床上下料工作站可根據(jù)廠房、機(jī)床和生產(chǎn)物料的不同特點(diǎn)定制安裝布局方式，采用模塊化控制系統(tǒng)，涵蓋金屬加工、通用零件制造等行業(yè)。

　　此外，特斯拉Optimus人形機(jī)器人北京首發(fā)亮相，全身具備28個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、雙手共有11個(gè)自由度;鈦虎機(jī)器人發(fā)布人形機(jī)器人T230新品，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說：“T230是國(guó)內(nèi)首個(gè)高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場(chǎng)景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點(diǎn)，力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”

　　國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，并轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的新質(zhì)生產(chǎn)力，離不開北京亦莊良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和高效的產(chǎn)業(yè)組織模式。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為世界機(jī)器人大會(huì)永久會(huì)址所在地，北京亦莊建立了“一個(gè)園區(qū)、一批平臺(tái)、一個(gè)中心、一支基金、一群人才”的“五個(gè)一”工作機(jī)制，加速構(gòu)建全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，創(chuàng)新要素加快聚集、創(chuàng)新能力顯著提升、創(chuàng)新活力充分釋放、創(chuàng)新主體不斷壯大。截至目前，已擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%，在精密減速器、高性能伺服啟動(dòng)器等關(guān)鍵核心零部件實(shí)現(xiàn)自主可控，在特種、智能鉆井機(jī)器等產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。特別是在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，重點(diǎn)布局以具身智能創(chuàng)新中心為代表的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，已落地以優(yōu)必選等為龍頭的本體企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時(shí)代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應(yīng)用的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。