當下，人形機器人產業的重要性日益突出，一方面，技術的不斷突破創新，催生了更多市場需求;另一方面，其對國家、地區的產業升級，以及全球競爭戰略也十分重要。一直以來，北京市高度重視人形機器人發展，市科委、中關村管委會自2019年起便制定了“人形機器人五年規劃”，如今已取得豐碩成果。

　　11月18日，北京商報記者走進星動紀元、銀河通用兩家機器人公司，探尋北京市機器人產業的前沿成果。

　　產品技術突破

　　在北京星動紀元科技有限公司內，北京商報記者看到了“星動STAR1”，這款產品基于星動紀元獨創的“原生機器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”打造，該款高性能人形機器人共55個自由度，最高關節扭矩達400Nm，最高轉速達25rad/s，室外真實場景奔跑速度達3.6m/s。此外腰部配備3個自由度，使星動STAR1能在各種復雜地形上輕松完成自然步態下的穩定行走、奔跑、跳躍。

　　據介紹，星動STAR1上肢包括了擁有7個自由度高精度仿生機械臂，以及12個全主動自由度、全自主驅動的高性能靈巧手“星動XHAND1”，令星動STAR1在精細操作任務領域內，具備業界先進的執行結構，能適應多種復雜應用需求。

　　在現場，星動紀元創始人陳建宇，以及公共事務高級經理張亮，還向北京商報記者介紹了“星動XHAND1”這款機器人靈巧手。該產品的五指關節全自主驅動，能夠執行抓取、捏取、握持和擰轉等動作;擁有12個主動自由度，拇指和食指各有3個自由度，其他三指各有2個自由度。支持食指側擺，能復現人手復雜動作。

　　北京銀河通用機器人有限公司則著重介紹了具身大模型機器人Galbot(G1)，該款產品是“硬件本體”+“小腦大模型”+“大腦大模型”的集大成者。

　　在本體結構上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。其身高1.73米，體重85公斤，能夠實現360度轉向。折疊設計使得Galbot既能以“蹲姿”穩定抓取地面上的物體，超長的雙臂設計，又能使其站立后摸高2.4米，擁有比真人更大的操作空間。

　　在大模型的運用上，銀河通用提出，應該把“大腦大模型”與“小腦大模型”分開，底層為硬件層，中層為技能層，上層為圖文大模型。在技能應用層面，銀河通用自研了全球首個開放指令六自由度取放大模型系統Open6DOR、世界首個多模態具身導航大模型NaVid，研發了能反思、可隨機應變的操作大模型系統SAGE，在大小腦模型的聯動下，Galbot已可以理解人類自然語言并根據語言指令與人類交互。

　　智力資源支持

　　在北京市相關政策的扶持下，取得成績的機器人企業并不僅有以上兩家。目前，北京市擁有北京人形機器人創新中心有限公司、小米機器人、優必選、理工華匯等多家企業，呈現出百花齊放的局面。

　　以小米為例，小米機器人于2023年4月在亦莊注冊成立，是小米集團專注于仿生機器人技術創新與產品研發、產業化的唯一主體。公司已經完成四足、雙足機器人的原型機設計驗證，在全球率先嘗試足式機器人規模化量產。數據顯示，去年全年，小米機器人生產四足機器人約2000臺，累計銷售約1855臺。

　　實際上，在更早的2022年，小米便發布業內第一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。基于CyberOne人形機器人基礎，目前小米正在開發通用型人形機器人平臺產品，以滿足柔性制造需要，在3C制造組裝產線場景下，已經開展示范應用。

　　北京市在機器人方面取得的成就，離不開智力資源支持。北京匯聚了一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室、創新團隊，這些機構各展才能，為北京市的機器人產業添磚加瓦。

　　如北京理工大學擁有“自主智能無人系統”全國重點實驗室、“仿生機器人與系統技術”教育部重點實驗室等;中科院自動化所擁有“多模態人工智能系統”全國重點實驗室等;北京航空航天大學擁有中國機械工業聯合會“機械工業服務機器人技術”重點實驗室等。

　　面對未來的發展與競爭，北京市將繼續發揮機器人科技資源優勢，賦能機器人產業創新發展，面向行業技術需求、首都場景需要，加強技術成果轉化。

　　北京商報記者 王柱力