天眼查App顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司公開“一種用于車輛的自動駕駛控制方法及控制系統”專利，公開號CN113173178A，申請日期為2021年6月。

　　專利摘要顯示，該方法包括：主控制器實時獲取車輛周圍的第一環境信息、地圖信息;從控制器獲取第二環境信息;若主控制器出現故障，從控制器依據上述信息規劃停車路徑，并控制車輛自動停車。停車安全性高且舒適性好。