在人工智能領域，具身智能正逐漸從理論探索走向實際應用，其潛力與價值日益凸顯。長久以來，人形機器人常被視作具身智能的理想載體，因其形態最接近人類，似乎更能直觀體現人工智能與現實世界的深度融合。然而，從技術成熟度、量產可行性及市場普及度考量，人形機器人距離實現高度智能化、真正走進千家萬戶尚需時日。

　　在此背景下，掃地機器人作為服務機器人領域的成熟品類，悄然開啟了通往具身智能的新篇章。近日，追覓科技憑借其全球首創仿生多關節機械手掃地機器人，迅速吸引了業界的廣泛關注，為行業展示了具身智能發展的新可能。

　　

 

　　與仍處于早期發展階段的人形機器人不同，有著30多年發展歷史的掃地機器人品類，已經廣泛應用于家庭、商場、醫院等多個領域。據全球市研機構IDC發布的《全球智能家居設備市場季度跟蹤報告》顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達501.4萬臺，同比增長11.1%。

　　毫無疑問，在極具服務屬性的智能清潔賽道，掃地機器人是當下最有機會率先真正實現“一戶一機”的品類。而這個機會，意味著掃地機器人與人形機器人相比，更有進入千家萬戶的先發優勢和天然優勢。對具身智能廣泛落地家庭場景來說，掃地機器人或許是現階段更具潛力和可行性的理想新起點。

　　具身智能，代表著人工智能技術與物理載體(諸如機器人)的深度融合，讓這些載體能夠像人類一樣感知周圍環境、學習新知，并與現實世界進行靈活且實時的交互。搭載追覓仿生多關節機械手技術的掃地機器人，無疑是這一理念在實踐探索中的一次創新嘗試，生動詮釋了具身智能的無限可能。

　　具身智能的核心要素，包括肢體(或稱心臟功能)、小腦與大腦。

　　在“肢體”(心臟)電機技術層面，追覓彰顯了其在高速數字馬達領域的領先地位。針對搭載機械手后對掃地機器人輕薄且高扭矩電機的迫切需求，以及供應鏈難以滿足的困境，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關節電機模組。這一創新成果不僅打破了市場上同等扭矩電機平均26mm的尺寸瓶頸，更為掃地機器人乃至更多品類的創新應用開辟了一條更具想象力的發展路徑。

　　在“小腦”即運動控制方面，追覓憑借在機械臂、機械足等領域的深厚積累，已掌握出色的運動控制技術。本次推出的機械手搭載了5個自由度，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個核心關節的復雜運動，伸展距離最長可達30厘米，夾取物品的寬度約為6厘米，且能輕松夾起400克的物體，相當于一只42碼男士球鞋的重量。這種高精度、靈活性強的運動控制能力，為追覓掃地機器人在復雜環境中的高效作業提供了有力保障。

　　

 

　　智能算法作為追覓技術體系的“大腦”，為產品的智能化提供了堅實的技術支撐。從路徑規劃、環境感知，到物體識別、決策執行，智能算法始終貫穿于掃地機器人的整個工作流程之中，確保其能夠高效、準確地完成各項清潔任務。

　　通過視頻我們可以看到，追覓仿生機械手在智能“大腦”的精準操控下，展現出的精密作業流程：通過感知模型去判斷環境和障礙物，運用主機雙目系統+夾爪上的RGBD攝像頭對物體進行全方位點云重建，以確定物體的抓取點，最后通過決策模型執行抓取動作，將物體穩穩抓住并放置到合理的位置，比如垃圾放在垃圾桶里、玩具放在玩具房里，甚至可以根據物品的優先級和距離遠近做出智能決策。這一切智能行為的核心，是追覓內置的具身智能大模型系統，由它生成的任務調度、分類、順序判斷及復雜任務處理的“常識”能力，為掃地機器人的智能化水平提供了有力保障。

　　

 

　　回溯追覓掃地機器人的創新路徑，追覓仿生機械臂讓掃地機器人突破圓形機身束縛，在遇到邊角時靈活應對，伸展至家居空間每一個角落細致清掃。而追覓仿生機械足，則讓掃地機器人實現擁有跨越的能力，能輕松應對門檻、滑軌等障礙物，展現出更強的自主性與環境適應性。如今追覓機械手的誕生，讓掃地機器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務機器人邁進，為具身智能的未來和落地形態提出了極具可行性的全新解法。

　　這標志著，人形機器人并非具身智能的唯一形態，成熟形態的掃地機器人以其獨特優勢，正逐步展現具身智能的廣闊應用前景。隨著技術的不斷進步，掃地機器人將在家庭及特定場合中發揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。