當(dāng)機(jī)器人業(yè)務(wù)成為激光雷達(dá)上市公司財(cái)報(bào)上的絕對(duì)亮點(diǎn)，激光雷達(dá)的想象空間似乎遠(yuǎn)不止當(dāng)前形態(tài)，車載“紅海”之外更有廣闊天地。

　　據(jù)激光雷達(dá)頭部大廠速騰聚創(chuàng)最新財(cái)報(bào)，2025年第二季度，其機(jī)器人業(yè)務(wù)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，產(chǎn)品銷量達(dá)3.44萬(wàn)臺(tái)，同比猛增631.9%，環(huán)比上升189.1%。而另一邊，美股上市企業(yè)禾賽科技公布二季度機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品交付量達(dá)4.85萬(wàn)臺(tái)，同比大幅增長(zhǎng)743.6%，并預(yù)測(cè)2025年公司機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)出貨將突破20萬(wàn)臺(tái)。這種近乎“井噴”的增速，清晰指向一個(gè)迅速崛起的賽道：機(jī)器人正在成為激光雷達(dá)的“第二戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　速騰聚創(chuàng)CEO曾在采訪中表示，“汽車絕對(duì)不是激光雷達(dá)應(yīng)用唯一行業(yè)，機(jī)器人也將是重要領(lǐng)域，是一個(gè)10倍于汽車市場(chǎng)的場(chǎng)景。”

　　割草機(jī)器人：車載激光雷達(dá)的“技術(shù)平移”

　　數(shù)據(jù)顯示，激光雷達(dá)大廠在機(jī)器人領(lǐng)域的主要訂單均來源于割草機(jī)器人。舉例而言，速騰聚創(chuàng)在今年5月與割草機(jī)器人知名品牌庫(kù)犸科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，首批訂單即約定三年內(nèi)合作120萬(wàn)臺(tái)。

　　割草機(jī)器人之所以能迅速起量，很大程度上得益于車載激光雷達(dá)技術(shù)的“平移”。與應(yīng)用于汽車上的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)相似，割草機(jī)器人同樣面臨著強(qiáng)光干擾、雨霧信號(hào)衰減等戶外應(yīng)用難題，但安全性要求略有降低。

　　隨著激光雷達(dá)在車載領(lǐng)域的規(guī)�；瘧�(yīng)用，不僅技術(shù)逐漸成熟，其量產(chǎn)成本持續(xù)下探，進(jìn)入割草機(jī)器人行業(yè)可接受范圍，最終推動(dòng)該細(xì)分市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)。

　　泳池機(jī)器人：一個(gè)被忽略的百億級(jí)場(chǎng)景?

　　只靠割草機(jī)器人，顯然撐不起激光雷達(dá)的“第二曲線”。在庭院機(jī)器人這一大類中，泳池清潔機(jī)器人正呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，然而與之形成反差的是，適用于水下環(huán)境的激光雷達(dá)相當(dāng)匱乏。

　　據(jù)嘉程資本統(tǒng)計(jì)，2021年全球有2888萬(wàn)個(gè)泳池，預(yù)計(jì)到2026年會(huì)增至3692萬(wàn)個(gè)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約5%。但目前絕大多數(shù)的泳池清潔仍依賴人工清潔，單個(gè)家庭泳池單次清潔費(fèi)用普遍超過100美金，“貴且麻煩”成為消費(fèi)痛點(diǎn)。正因?yàn)槿绱耍�泳池清潔機(jī)器人的滲透率正在快速提升，據(jù)嘉程資本預(yù)測(cè)，2026年全球泳池清潔機(jī)器人滲透率將達(dá)到28%，對(duì)應(yīng)需求量將達(dá)到約1034萬(wàn)臺(tái)。

　　盡管市場(chǎng)潛力明確，泳池機(jī)器人行業(yè)卻長(zhǎng)期處于“低智”狀態(tài)。從市場(chǎng)品牌格局來看，歐美市場(chǎng)泳池機(jī)器人起步早，但市場(chǎng)高度集中，行業(yè)在20多年內(nèi)幾乎沒有技術(shù)上的突破與創(chuàng)新。目前主流產(chǎn)品仍嚴(yán)重依賴隨機(jī)碰撞式路徑規(guī)劃，傳感器配置率低、智能化水平有限，產(chǎn)品高度同質(zhì)化，仿佛還停留在掃地機(jī)器人的“石器時(shí)代”。

　　泳池機(jī)器人還在等待自己的“iPhone時(shí)刻”，也給予著中國(guó)企業(yè)彎道超車的機(jī)會(huì)。

　　為什么激光雷達(dá)在水下“失靈”了?

　　與割草機(jī)器人不同，泳池機(jī)器人面臨的是更為復(fù)雜的水下環(huán)境。目前激光雷達(dá)在泳池清潔產(chǎn)品中的滲透率不足5%，實(shí)際應(yīng)用至少面臨四大技術(shù)困境：

　　一、紅外激光在水下衰減嚴(yán)重

　　目前，車載、掃地及割草機(jī)器人使用的主流激光雷達(dá)多基于紅外激光，常見的是905 nm和1550 nm兩個(gè)波段，這類光線在空氣中穿透性強(qiáng)、測(cè)距遠(yuǎn)，但在水中卻表現(xiàn)糟糕。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明，905 nm的紅外光在清水中傳播1米后，能量衰減超 60%，效率大大降低，水體環(huán)境如變得渾濁那衰減更甚，根本無(wú)法滿足泳池清潔所需的有效測(cè)距需求，導(dǎo)致了主流激光雷達(dá)在水下無(wú)法直接復(fù)用。

　　不同波長(zhǎng)在純水中的衰減情況

　　(450nm左右可見光在水下抗衰減最佳)

　　二、有效測(cè)距難以覆蓋全池

　　家庭泳池面積通常為20-50㎡，商用泳池面積可達(dá)100㎡以上，這就要求激光雷達(dá)須具備10米以上的有效測(cè)距能力，才能覆蓋整個(gè)泳池空間并構(gòu)建完整地圖。然而傳統(tǒng)水下感知方案(如超聲波)的測(cè)距精度會(huì)隨距離增加而大幅下降，受水體對(duì)光的吸收和散射影響，目前消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)水下實(shí)測(cè)距離最大值不超過5米，難以實(shí)現(xiàn)全池覆蓋與精準(zhǔn)建圖。

　　三、環(huán)境光干擾遠(yuǎn)超陸地

　　與車載、割草機(jī)器人相似，泳池機(jī)器人激光雷達(dá)也需要經(jīng)受住戶外強(qiáng)環(huán)境光的干擾，但不同的是，光線進(jìn)入水體后還會(huì)與水體雜質(zhì)發(fā)生作用，從而形成更為復(fù)雜的環(huán)境光考驗(yàn)。全球約70%的泳池為戶外露天場(chǎng)景，直接暴露在陽(yáng)光下，白天強(qiáng)烈的太陽(yáng)光線(尤其是可見光)會(huì)進(jìn)入水體，與激光雷達(dá)的接收信號(hào)產(chǎn)生疊加干擾，導(dǎo)致設(shè)備誤識(shí)別 “虛假障礙物” 或 “漏檢真實(shí)障礙”(如池底排水口、臺(tái)階)，嚴(yán)重影響清潔路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性。

　　四、水下濁度干擾

　　泳池水中常含有氯殘留、藻類顆粒、人體皮屑、落葉雜質(zhì)等，導(dǎo)致水體濁度升高。普通激光雷達(dá)的信號(hào)處理算法無(wú)法有效區(qū)分“目標(biāo)反射信號(hào)”與“雜質(zhì)散射信號(hào)”，其可能產(chǎn)生的結(jié)果就是設(shè)備頻繁誤觸發(fā)、清潔中斷、路徑偏移，整體效率大打折扣。

　　總結(jié)來看，盡管挑戰(zhàn)重重，泳池清潔機(jī)器人代表的卻是一個(gè)真實(shí)、龐大且正在快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。激光雷達(dá)如若能攻克水下感知難題，無(wú)疑將打開百億級(jí)增量空間。

　　然而，要實(shí)現(xiàn)這一愿景，不能只靠“技術(shù)平移”，而是亟待一場(chǎng)真正的水下傳感革命——無(wú)論是從光學(xué)波段選擇、信號(hào)處理算法，還是抗干擾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都需要更多原始創(chuàng)新。

　　誰(shuí)能率先突破水下激光雷達(dá)的技術(shù)瓶頸，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)定義這個(gè)行業(yè)的未來。

　　9月10日~12日，第26屆中國(guó)國(guó)際光電博覽會(huì)(CIOE)將在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉行�？苿�(chuàng)板首批上市企業(yè)光峰科技(688007.SH)將首次正式參展并帶來突破性成果發(fā)布，或許能夠給到答案。