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專訪追覓掃地機工程師:揭秘全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機械手,如何引領(lǐng)具身智能新紀元

2025-01-06 17:44:37   來源:搜狐   評論:0   [收藏]   [評論]
導讀:  隨著2025年國際消費電子展(CES)的腳步日益臨近,全球科技的目光再次聚焦美國拉斯維加斯。在這場科技盛宴中,AI與硬件的深度融合將成為萬眾矚目的焦點。而在序幕拉開的前夕,追覓率先向全球揭幕了其掃地機器人...
  隨著2025年國際消費電子展(CES)的腳步日益臨近,全球科技的目光再次聚焦美國拉斯維加斯。在這場科技盛宴中,AI與硬件的深度融合將成為萬眾矚目的焦點。而在序幕拉開的前夕,追覓率先向全球揭幕了其掃地機器人的首創(chuàng)技術(shù),令人矚目。不僅預示著智能清潔新時代的全面開啟,更彰顯了追覓在具身智能領(lǐng)域的前瞻布局。

  

  當下具身智能概念火熱,人形機器人一度被認為是家庭服務機器人的最佳形態(tài)。但不論從技術(shù)難度還是量產(chǎn)落地進展來看,真正讓人形機器人走入千家萬戶都為時尚早。從追覓打造出的全新掃地機器人形態(tài)中,我們看到了具身智能的階段性進展。

  

  追覓全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機械手搭載了具身智能大模型,通過雙相機系統(tǒng)+AI深度學習,掃地機器人不僅能識別物體,還能自主判斷處理順序,就像一個懂得規(guī)劃的“智慧管家”。同時,追覓還為它配備了全球首創(chuàng)的配件倉系統(tǒng),當遇到床底、沙發(fā)底這樣的狹窄區(qū)域,它會自主返回配件倉,像人一樣“更換工具”,精準清潔每個角落。這一創(chuàng)新不僅提升了掃地機器人的實用性,更使其褪去了單純的清潔工具屬性,向家庭服務機器人邁進。

  

  從仿生機械臂、機械足,再到如今的仿生機械手,追覓掃地機器人在具身智能的融合之路上不斷深耕,日益精進。近日,我們有幸采訪到追覓掃地機工程師,聽他分享機械手技術(shù)在科技創(chuàng)新與用戶體驗方面的亮點與細節(jié),揭秘追覓如何引領(lǐng)具身智能新紀元。

  以下為對話精編:

  記者:機械手的開發(fā)初衷是什么?是為了追求功能創(chuàng)新,還是真的從用戶需求出發(fā)?

  工程師:我們研發(fā)機械手技術(shù)的初衷,與追覓的價值觀分不開。秀肌肉在追覓是不被允許的。所以我們的底線是,做任何一款產(chǎn)品都一定要滿足用戶的核心需求。基于用戶核心需求,保證做到更出色的產(chǎn)品體驗。

  記者:掃地機器人體積有限,現(xiàn)在集成了機械手的結(jié)構(gòu),會不會犧牲原本基礎(chǔ)功能?

  工程師:這個問題在設(shè)計之初確實困擾了我們很久。但最終我們決定,無論是功能還是產(chǎn)品形態(tài),都不能受任何影響。它的尺寸與旗艦機型X50 Pro相同,包括內(nèi)部架構(gòu)以及吸塵、滾刷和機械臂外擺等技術(shù),都沒有因為新功能的加入而減弱。我們不希望新功能影響其他基礎(chǔ)功能。

  記者:追覓掃地機搭載的具身智能大模型具體包括哪些部分?

  工程師:一個是感知模型,它基于視覺和大模型技術(shù),專門用于環(huán)境感知。另一個是決策模型,它是一個語言模型,將我們的技能和狀態(tài)空間通過網(wǎng)絡進行特征表達,直接輸出技能序列。我們選擇在這款產(chǎn)品中搭載具身智能大模型,主要是因為家庭場景中的障礙物種類繁多,傳統(tǒng)的小模型難以窮盡所有情況,而大模型具備更強的常識處理能力。

  記者:每個用戶的家庭環(huán)境都不同,實際場景中的動態(tài)變化也很復雜,這是目前具身智能面臨的一大挑戰(zhàn)。追覓現(xiàn)在的產(chǎn)品具體能做到什么程度?在這方面的攻克節(jié)奏是怎樣的?

  工程師:我們利用大模型的感知和調(diào)度能力,來調(diào)度底層的技能,解決泛化性問題。簡單來說,我們的掃地機支持所有功能。它在地上看到的一切,調(diào)度模型都會給出相應的處理指令。比如,它看到一個杯子,不需要我們預先教它或編寫程序,大模型就能決定如何處理。

  記者:如果在清理過程中遇到需要處理的物品,它是會先處理物品還是先進行常規(guī)清潔?

  工程師:我們的產(chǎn)品規(guī)劃是先完成一次完整的清潔,再對所有物品進行整理,然后對漏掃區(qū)域進行二次清潔。這樣理論上效率最高。

  記者:機械手在自動抓取識別時,有沒有預設(shè)一些不可拾取的物品,比如掉落的蛋糕或裝水的容器?

  工程師:是的,像蛋糕和裝水的杯子,正常情況下機械手不會去碰它們。這是前端多模態(tài)視覺模型的主要功能之一,它能夠判斷哪些物品可以抓取,哪些不可以。

  記者:在清潔和服務之間,你們更看重哪一個?

  工程師:從我們現(xiàn)在定義的場景來看,我們認為掃地機器人首先是清潔品類,主要幫助用戶完成清潔工作。但清潔本身就是服務的一種。我們會先腳踏實地做好清潔工作,再考慮更多服務方面的拓展。當然,我們現(xiàn)在的方案在清潔和服務方面都是最佳的平衡。

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責任編輯:zsz

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